基本样式 |
控制方式 |
单相或三相全波速流,IGBT PWM控制,正弦波电流驱动方式 |
反馈回路 |
13、16、17、位编码器(增量式/绝对式)13位编码器只有增量式 |
使用条件 |
使用温度·保存温度 |
使用温度:0~+55℃ 保存温度-20~+85℃ |
使用·保存湿度 |
90%RH以下(不结露) |
标准高度 |
海拔1000m以下 |
耐振动·耐冲击 |
耐振动:4.9m/s2,耐冲击:19.6m/s2 |
速度转矩控制模式 |
性能 |
速度控制范围 |
1:5000(速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准) |
速度变化率 |
负载变化率 |
0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时) |
电压变化率 |
额定电压±10%时:0%(额定转速时) |
温度变化率 |
25±25℃时:±0.1%以下(额定转速时) |
频率特性 |
400Hz(JL=JM时) |
转矩控制精度重复性 |
±2% |
起动时间设定 |
0~10s(加速·减速均可设定) |
输入信号 |
速度指令输入 |
指令电压 |
DC±6V(电压为正时,电机正转)/额定转速:出厂时设定 可变设定范围:DC±2~±10V/额定转速,允许输入电压:最大±12V |
输入阻抗 |
约14KΩ |
响应速度 |
约47μs |
转矩指令输入 |
指令电压 |
DC±3V(电压为正时,电机正转指令)/额定转矩指令:出厂时设定 可变设定范围:DC±1~±10V/额定转矩,允许输入电压:最大±12V |
输入阻值 |
约14KΩ |
响应速度 |
约47μs |
位置控制模式 |
性能 |
基本设定 |
0~450min-1(设定分辨率1min-1) |
前馈补偿 |
0~100%(设定分辨率1%) |
定位结束信号宽度设定 |
0~250指令单位(设定分辨率1个指令单位) |
输入信号 |
指令脉冲 |
输入脉冲种类 |
信号+脉冲列,CCW+CW脉冲列,90°相位差的两相脉冲(A相+B相) |
输入脉冲形式 |
线驱动(+5V)开路集电极(+5V或+12V) |
输入脉冲频率 |
0~450kpps,开路集电极时:200kpps(最大) |
控制信号 |
清除信号(输入脉冲形式同指令脉冲) |
输入输出信号 |
位置信号输出 |
A相,B相,C相,(S相):线驱动输出(S相只对应使用绝对编码器时) |
输入信号 |
伺服ON,P动作(或控制模式切换,零速钳位,指令脉冲屏蔽),正/反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换) |
输出信号 |
伺服故障,故障号(3位输出):固定CN1输出端子,伺服准备好,定位结束(进度一致),电机运转中,电流限制中,速度限制中,制动器打开,警告,NEAR中 |
内藏功能 |
直流制(DB)机能 |
主电源OFF、伺服故障、伺服结束、超程时,直流制动(DB)停止 |
反馈处理功能 |
制动电阻外置:30W~400W(可选),6KW~15KW 制动电阻内藏:0.5KW~5KW |
超程防止功能 |
P-NO,N-OT动作时,DB停止,减速停止或自由停止 |
电子齿轮 |
0.01<A/B<100 |
保护功能 |
过电流,过电源,欠电压,过负荷,反馈异常,主回路检出异常,热敏电阻过热,电源缺相,过溢,过速度,编码器异常,飞车防止,CPU异常,参数设定异常等 |
LED |
CHARGE,POWER,7段LED ×5个(数字操作器内藏功能) |
模拟量监视功能 |
内藏速度、转矩指令等信号监测用端子 速度:1V/1000min-1 转矩1V/适配转矩 滑差脉冲:0.05V/1个指令单位或0.05V/100个指令单位 |
通讯功能 |
连接机器 |
数字操作器;上位机通讯用RS-422A通道 |
1对N通信 |
使用RS-422A通道时,N最大为14 |
轴地址设定 |
用户参数方式设定 |
功能 |
状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示,点动运行,自学习运行,速度·转矩指令监视信号等监视功能 |
其它 |
反转接续,原点搜索,电机自动识别功能,抑制电源高次谐波用DC电抗器(只对应5KW以下) |